terça-feira, 11 de abril de 2017

Sistema FPV/OSD de baixo custo com Raspberry Pi Zero

raspberry pi quadcopter fpv osd

O projeto de Maksim Surguy consiste em utilizar o Raspberry Pi Zero como um sistema de FPV e OSD capaz também de realizar a gravação dos vídeos. Em seus testes o consumo fica na casa dos 200mA enquanto está gravando um vídeo de 1080p.

O Raspberry Pi Zero em conjunto com a câmera oficial atua como sistema de captura e OSD. Ele conectou seu transmissor FPV já existente a saída de vídeo analógica da placa. Segundo ele a utilização de Wi-Fi não é tão interessante quando estamos lidando com um processador e conexões limitadas. Sua solução alcançaria uma distância suficiente para seu propósito.

raspberry pi quadcopter fpv osd

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O peso do Raspberry Pi, câmera e transmissor FPV com antena ficou em 24 gramas.

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A interface tem sido programada com a biblioteca PiCamera em Python. Ela sobrepõe o vídeo com as informações após a captura pela câmera.

raspberry pi quadcopter fpv osd

Outro detalhe dessa opção de conexão é a latência, que como pode ser vista abaixo é mínima.

raspberry pi quadcopter fpv osd

Segue o vídeo do teste inicial:



Abaixo um vídeo da câmera em ação:



Na página do hackaday.io onde está hospedado seu projeto, além de vários testes, envolvendo inclusive latência, há disponível o código da parte OSD. Mais fotos e informações podem ser encontradas lá.

Fonte: https://hackaday.io/project/12450-raspberry-pi-zero-fpv-camera-and-osd

4 comentários:

  1. Muito bacana, mas utilizo a rede Wi-fi para controle e FPV.

    Pela qualidade da imagem que consigo via Wi-fi, acho aceitável ter um delay maior, mas nem chega a ser um problema na pilotagem, não é drone Racer.

    E consigo economizar no peso e consumo da bateria, já que tudo é via Wi-fi - FPV, controle e telemetria.

    Retirei as portas USB's e conector de rede, conector do display, barra de pinos do GPIO, o header A/V (acho que o nome é esse), o Raspberry Pi 3 ficou irreconhecível, mas muito mais leve.

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    1. Eita! O Raspberry Pi Model A (ainda não lançado) menor vai ser ótimo pra você então (e na teoria mais barato). Ou quem sabe um Raspberry Pi Zero Plus com SoC do rpi3 se lançarem :>

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  2. qual sistema operacional vc usa? De baixa latencia? rt?

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    1. Raspberry Pi 3 modificado.

      SO - Raspbian Jessie 2016-11-25, só com os aplicativos necessários.

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