Projeto do leitor: AMR (Autonomous Mobile Robot) com Raspberry Pi A+

O projeto de Ozéas De Carvalho Lima é um AMR (Autonomous Mobile Robot) que visa implementar, testar e avaliar algorítimos de SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos).

Os componentes envolvidos no projeto são:

RBST: Rastreamento do sol com Raspberry Pi

Anteriormente já havia comentado sobre o rastreamento do sol e paineis solares visando aumentar sua eficiência de captação.

O RSBT (Raspberry Pi Solar Tracker) foi construído por Jay Doscher. Seu modelo anterior utilizava um Arduino, entretanto ele cita que somente com um arduino não conseguiria implementar todos os recursos que queria, portanto na nova versão houve a substituição para um Raspberry Pi A+.

Ao contrário de alguns outros modelos que utilizam LDRs, esse utiliza aquele esquema falado anteriormente, calculando a posição do sol.

Quadcopter com Raspberry Pi 2 e NAVIO (relato em português)

Créditos: robertb

Será que algum leitor antigo lembra da NAVIO? Uma placa de expansão autopilot para Raspberry Pi usado para controle de drones, barcos, carros de controle, etc. Na época do post a placa ainda estava no indiegogo e nem sequer havia sido lançado o Raspberry Pi B+. O grande problema era o alto custo da plaquinha, que hoje é mais cara ($168,00 ou R$582,40) do que na campanha, agora em sua nova versão compatível com Raspberry Pi 2.

Enquanto nosso projeto do quadcopter com Raspberry Pi não sai do papel, diversos outros com a utilização direta ou indireta da placa continuam a aparecer.

Conectando o sensor acelerômetro ADXL345 ao Raspberry Pi e demonstração em OpenGL

Os acelerômetros já são bem conhecidos devido a sua inclusão em smartphones e tablets modernos. Eles medem o que chamam de aceleração própria( força g ).

Sua utilização é muito vasta: engenharia, biologia, indústria, aplicações médicas, navegação, transporte, eletrônicos voltados para o consumidor, etc.

Muitos projetos com Raspberry Pi tem utilizado acelerômetros para vários fins, como criação de tablets, quadcopters, etc.

BerryIMU: 3 Sensores de orientação em uma placa de expansão para Raspberry Pi

Existem projetos que necessitam de sensores de orientação como bússola, acelerômetro ou giroscópio. Alguns necessitam dos três, a exemplo de quadcopteros. O BerryIMU integra os 3 sensores em uma placa de expansão, facilitando a conexão ao Raspberry Pi.