quinta-feira, 27 de novembro de 2014

BerryIMU: 3 Sensores de orientação em uma placa de expansão para Raspberry Pi


Existem projetos que necessitam de sensores de orientação como bússola, acelerômetro ou giroscópio. Alguns necessitam dos três, a exemplo de quadcopteros. O BerryIMU integra os 3 sensores em uma placa de expansão, facilitando a conexão ao Raspberry Pi.

Os chips são ligados utilizando I2C, utilizando o mínimo possível de pinos da placa.

BerryIMU
BerryIMU
BerryIMU
BerryIMU

BerryIMU e Raspberry Pi
BerryIMU e Raspberry Pi

O projeto BerryIMU não pretende somente trazer a placa, mas também documentar a utilização dos sensores de forma didática, com códigos de exemplo e explicações.

Documentação do BerryIMU
Documentação do BerryIMU

No vídeo de apresentação no kickstarter, o projeto apresenta o funcionamento dos sensores.



A facilidade de conexão e a integração dos 3 sensores torna o BerryIMU uma ótima alternativa à soluções separadas.

O valor mínimo para garantir o produto é de $20 AUD( R$42,60 ) dólares australianos( a cotação é diferente, hoje R$2,13 ).

A meta do BerryIMU que era de $4,000 AUD, já está em $4256 AUD faltando 22 dias para o término.

Placas com 3 sensores ou mais para uso geral não são novas, por exemplo, essa opção vendida na dx além dos 3 sensores contém também um sensor barométrico. Por $13,21( R$33,02 ) talvez seja uma opção melhor para aqueles que não necessitam de tanta facilidade e podem até soldar os pinos se necessário.

Fonte: https://www.kickstarter.com/projects/2135028730/berryimu-orientation-sensor-for-the-raspberry-pi

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