Existem projetos que necessitam de sensores de orientação como bússola, acelerômetro ou giroscópio. Alguns necessitam dos três, a exemplo de quadcopteros. O BerryIMU integra os 3 sensores em uma placa de expansão, facilitando a conexão ao Raspberry Pi.
Os chips são ligados utilizando I2C, utilizando o mínimo possível de pinos da placa.
BerryIMU |
BerryIMU |
BerryIMU e Raspberry Pi |
O projeto BerryIMU não pretende somente trazer a placa, mas também documentar a utilização dos sensores de forma didática, com códigos de exemplo e explicações.
Documentação do BerryIMU |
No vídeo de apresentação no kickstarter, o projeto apresenta o funcionamento dos sensores.
A facilidade de conexão e a integração dos 3 sensores torna o BerryIMU uma ótima alternativa à soluções separadas.
O valor mínimo para garantir o produto é de $20 AUD( R$42,60 ) dólares australianos( a cotação é diferente, hoje R$2,13 ).
A meta do BerryIMU que era de $4,000 AUD, já está em $4256 AUD faltando 22 dias para o término.
Placas com 3 sensores ou mais para uso geral não são novas, por exemplo, essa opção vendida na dx além dos 3 sensores contém também um sensor barométrico. Por $13,21( R$33,02 ) talvez seja uma opção melhor para aqueles que não necessitam de tanta facilidade e podem até soldar os pinos se necessário.
Fonte: https://www.kickstarter.com/projects/2135028730/berryimu-orientation-sensor-for-the-raspberry-pi
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