terça-feira, 4 de agosto de 2015

Quadcopter com Raspberry Pi 2 e NAVIO (relato em português)

raspberry pi 2 quadcoptero navio
Créditos: robertb

Será que algum leitor antigo lembra da NAVIO? Uma placa de expansão autopilot para Raspberry Pi usado para controle de drones, barcos, carros de controle, etc. Na época do post a placa ainda estava no indiegogo e nem sequer havia sido lançado o Raspberry Pi B+. O grande problema era o alto custo da plaquinha, que hoje é mais cara ($168,00 ou R$582,40) do que na campanha, agora em sua nova versão compatível com Raspberry Pi 2.

Enquanto nosso projeto do quadcopter com Raspberry Pi não sai do papel, diversos outros com a utilização direta ou indireta da placa continuam a aparecer.

Os relatos do usuário robertb no fórum e-voo demonstram seu quadcopter que faz utilização do Raspberry Pi e a placa de expansão NAVIO.

Seu projeto já está voando perfeitamente e atualmente utiliza telemetria via 4G. O streaming de vídeo está sendo feito utilizando a câmera oficial do Raspberry Pi.

Em relação a placa NAVIO (o que é interessante ver relatos visto que não é qualquer um que a tem), alguns problemas estão sendo resolvidos por ele e a Emlid (criadores da placa). Apesar disso a placa é bem elogiada por ele:

"muito bem projetada"

"Sem duvida a placa mais bem acabada em todos os sentidos que ja vi."

"O GPS que acompanha é um M8N (built in) - excelente, sempre mais de 10 satélites, aqui uma vantagem para quem acha que a shield é cara, ela já vem esse GPS na placa e streaming de video nativo entre outras funcionalidades a mais."

raspberry pi 2 quadcoptero navio
Créditos: robertb

O GPS do lado de fora na imagem acima é outro adicional que já foi removido.

raspberry pi 2 quadcoptero navio
Créditos: robertb

raspberry pi 2 quadcoptero navio
Créditos: robertb

O projeto também envolveu uso do Arducopter e a customização de um case para ser possível sua utilização com o NAVIO conectado ao Raspberry Pi. O sistema utilizado foi o Raspbian com um kernel específico (provavelmente realtime).

Nosso parabéns pelo projeto!

Veja o relato, demais fotos e muito mais informações em seu post no fórum e-voo: http://www.e-voo.com/viewtopic.php?f=35&t=179112 (infelizmente ele ainda não postou o vídeo do quad voando, atualizaremos o post posteriormente).

3 comentários:

  1. Minha ambição, pena que o custo seja um pouco salgado aqui pro Brasil =(
    Fiz a conversão e, pelo menos agora, não dá pra realizar esse sonho, mas quem sabe num futuro próximo...

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  2. Eu não recomendo nenhum produto da Emilid e nenhuma das suas controladoras (Navio e Navi2). A documentação é pobre, informações desencontradas, o fabricante apenas lançou um blog e não da a devida à atenção aos seus clientes. A algum tempo desenvolvo para Arduino e Raspberry PI e sempre foi fácil encontrar suporte, pois é um projeto didático. Com o NAVIO você não encontra nenhum video na internet demonstrando o a construção e instalação de um Multirotor do zero, pois sempre existe problemas.
    Comprei e me sinto enganado !
    Não recomendo !!
    Compre uma Pixhawk ou uma controladora DJI e economize seu tempo e dinheiro.

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