Sense HAT: Expansão utilizada no projeto AstroPi está finalmente disponível à venda

A Sense HAT é uma expansão que foi concebida originalmente por James Adams que está sendo utilizada no projeto AstroPi (projeto esse que detalharemos em um post futuro, mas que resumindo, irá levar o Raspberry Pi até a estação espacial internacional em dezembro ).

Até então sua distribuição era limitada à escolas e outros sistemas educacionais participantes da competição para o projeto AstroPi. Hoje a fundação Raspberry Pi disponibilizou à venda ao público, se tornando mais um acessório oficial do Raspberry Pi.

Especificações da placa

- Matriz de LED RGB 8x8 controlada por um Atmel ATTiny88 (firmware aqui)
- Joystick de 5 posições (leitura realizada a 80Hz pelo ATTiny88)
- ST Micro LPS25H: sensor de pressão 24 bits (260hPa - 1260hPa) e temperatura 16 bits (0-125°C)
- ST Micro HTS221: sensor de umidade 16 bits (0-100%rH) e temperatura 16 bits (0-60°C)
- ST Micro LSM9DS1: acelerômetro (±16 g), sensor magnético/bússola ( ±16 gauss) e giroscópio (±2000 dps). Todos sensores são 3 eixos e com 16 bits de resolução

Os sensores são todos ligados ao Raspberry Pi por I2C. Um detalhe interessante citado no post do blog da fundação é que o chip da Atmel ficou conectado a interface SPI, com isso há a possibilidade de alterar seu firmware facilmente, o autor até brinca dizendo que vai dar um cookie ao primeiro que transformar o Sensor HAT em um controlador para quadcopter.

Para a missão real em que foi concebido, a utilização da matriz de led serve como retorno e interação (em conjunto com o joystick) com os programas a serem testados.

 

Software

Para a programação já existe uma biblioteca pronta e api documentada. Para instalar basta executar:

sudo apt-get update
sudo apt-get install sense-hat
sudo pip-3.2 install pillow

A api e exemplos podem ser vistos na seguinte página: https://pythonhosted.org/sense-hat/

Algo interessante também é que esquema elétrico da placa foi liberado: https://www.raspberrypi.org/wp-content/uploads/2015/08/Sense-HAT-V1_0.pdf

O preço base dessa expansão é US$30 (R$109) e está disponível em alguns fornecedores como por exemplo a MCM Electronics.

Fontes:
https://www.raspberrypi.org/blog/buy-the-sense-hat-as-seen-in-space/
http://swag.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-sense-hat