ZeroBorg: Controlador de motores para Raspberry Pi Zero

A pequena ZeroBorg é uma placa de expansão criada pelo pessoal da PiBorg, os mesmos criadores do robô DoodleBorg e Diddyborg Metal Edition.

A ZeroBorg pode controlar até 4 motores independentes em ambos os sentidos. Um Raspberry Pi Zero, o ZeroBorg e uma bateria de 9V pesam somente 65 gramas.

Especificações 

 

• 4 pontes H
• Capaz de controlar 4 motores ou 2 motores de passo
• 2A de pico ou 1.5A RMS por ponte
• Fusível de ação rápida de 5A
• Desenhada para ser alimentada por 9V, mas o intervalo da alimentação pode ir de 2.7V até 10.8V. Caso queira alimentar o Raspberry Pi Zero (nas versões suportadas) em conjunto será necessário no mínimo 7V.
• 2 entradas analógicas para utilização de sensores
• Comunicação I2C
• PWM independente para cada motor
• Pronta para uso

A placa tem 3 versões. A primeira mais básica KS1 é capaz de controlar 4 motores.

A KS2 além de possuir os recursos da anterior, contém também um IR (Infravermelho), um regulador DC-DC para alimentar o Raspberry Pi, conector (PP3) para bateria de 9V e um header secundário para comunicação com outras placas da empresa.

A KS3 é a junção de 3 placas capaz de controlar 12 motores DC. A placa de baixo contém os recursos da KS2.

Segue o vídeo de apresentação da campanha no kickstarter:



O valor mínimo atualmente para se adquirir a KS1 é de £15 (R$79,47). A KS2 fica em £20 (R$105,97).

A campanha que tem meta de £1700 (R$9007,64) já arrecadou £2978 faltando ainda 29 dias para o término.

A ZeroBorg parece uma opção interessante para quem está planejando utilizar o Raspberry Pi Zero para robótica. Embora nossa conversão monetária não ajude muito, confesso que esperava um valor maior para a placa.

A opção de módulos externos sempre existe, mas a facilidade e menor tamanho ao utilizar uma placa de expansão própria para o Raspberry Pi Zero é notável. Ainda há a vantagem de ter PWM independente para cada motor, algo que os módulos comuns de ponte H não possuem.

Fonte: https://www.kickstarter.com/projects/frobotics/zeroborg-robotics-for-the-raspberry-pi-zero/description