ZeroBorg: Controlador de motores para Raspberry Pi Zero

A pequena ZeroBorg é uma placa de expansão criada pelo pessoal da PiBorg, os mesmos criadores do robô DoodleBorg e Diddyborg Metal Edition.

A ZeroBorg pode controlar até 4 motores independentes em ambos os sentidos. Um Raspberry Pi Zero, o ZeroBorg e uma bateria de 9V pesam somente 65 gramas.

Diddyborg Metal Edition: Edição limitada de metal do Diddyborg original

Alguém se lembra do DoodleBorg? Os criadores desse potente "tanque" com Raspberry Pi, já vendiam uma versão menor e mais simples dele. Agora há uma versão limitada (40 unidades) do Diddyborg, só que de metal.

A versão limitada tem 300% mais torque que a versão comum além de 100% mais velocidade.

Raspberry Pi utilizado para monitoramento e controle de motor à combustão

O Raspberry Pi vem sendo muito usado para monitoramento e controle de diversos equipamentos devido ao seu baixo custo e popularidade.

Nesse projeto em questão, o monitoramento e controle de um motor à combustão tenta ajudar pesquisadores à melhorar a eficiência do mesmo.

A meta principal é utilizar aprendizado de máquina para prever e monitorar as fases de combustão HCCI em tempo real.

Controlando motores DC com Raspberry Pi e ponte H L298N

 

Para controlar um ou mais motores DC com o Raspberry Pi não se pode ligar diretamente nos GPIOs, pois sua corrente de tolerância é bem baixa. Existem diversas soluções como o uso de transistors, relês ou pontes H. A solução desse artigo é uma das mais simples possíveis, se trata de uma placa com a ponte H L298N, que dispõe de diversos conectores facilitando a ligação dos fios. Mais fácil que isso só comprando um shield próprio para Raspberry Pi, mas que acaba saindo mais caro. A placa que tenho em mãos foi comprada na Deal Extreme e está custando US$9,69 ( RS$ 21,60 ).