GertBot: O controlador de motores focado em robótica

Do criador da GertBoard, a GertBot, focada primeiramente em robótica, traz diversos atrativos diferentes.

A placa traz 4 pontes H capazes de funcionar com 30v à 2.5A, suportando cargas capacitivas ou indutivas. Além das pontes H, a placa conta com 2 open drains( 2 transistores mosfets N ) capazes de funcionar com 30v à 3A, basicamente transistores controláveis via software já embutidos na placa.

Uma das diferenças dessa expansão é o chip ARM cortex-M3 integrado, tornando-a praticamente independente, podendo realizar diversos projetos que dependem de respostas em tempo real, sem depender totalmente do processador do Raspberry Pi.

Controlando motores DC com Raspberry Pi e ponte H L298N

 

Para controlar um ou mais motores DC com o Raspberry Pi não se pode ligar diretamente nos GPIOs, pois sua corrente de tolerância é bem baixa. Existem diversas soluções como o uso de transistors, relês ou pontes H. A solução desse artigo é uma das mais simples possíveis, se trata de uma placa com a ponte H L298N, que dispõe de diversos conectores facilitando a ligação dos fios. Mais fácil que isso só comprando um shield próprio para Raspberry Pi, mas que acaba saindo mais caro. A placa que tenho em mãos foi comprada na Deal Extreme e está custando US$9,69 ( RS$ 21,60 ).