A possibilidade da modificação já era de conhecimento de alguns. Ela foi realizada pelo pessoal do www.dorkbotpdx.org e na realidade foram dois tipos.
A primeira envolveu soldar um pigtail coaxial no local da antena antiga. Para isso foi necessário dessoldar a antena SMD original e raspar parte da máscara de solda (tinta, esquerda) do GND da placa para soldar a malha do coaxial.
A segunda forma (mais difícil) é soldar um conector U.FL na parte de baixo da placa, nos contatos que já existem para esse fim. No entanto foi raspado uma parte da máscara de solda e rotacionado um resistor de 0 Ohm. Foi informado que seria possível utilizar somente os 2 pads expostos sem a necessidade de raspar a máscara nesse caso, entretanto isso foi feito para melhorar a fixação mecânica do componente.
Foram realizados testes utilizando o Wi-Fi do Raspberry Pi 3 no modo AP. No gráfico abaixo é possível ver a diferença na potência transmitida entre os 3 tipos. A utilização do conector U.FL foi a que deu melhor resultado, com 2-3 dBm a mais do que a antena soldada diretamente.
Você pode ver as imagens e descrição completa (em inglês) no artigo original.
É bom lembrar que esse tipo de modificação viola não somente a garantia da placa como também as normas da agência FCC que certificou a placa. Faça por sua conta e risco.
Fonte: http://www.dorkbotpdx.org/blog/wramsdell/external_antenna_modifications_for_the_raspberry_pi_3
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