A conexão serial entre o Raspberry Pi e Arduino pode ser algo benéfico em diversos projetos que necessitam da integração dos dois. Existem diversas possibilidades de conexão entre eles, inclusive via USB. Um dos exemplos já apresentados aqui envolvia a conexão sem fio em 433Mhz para transmitir dados do Raspberry Pi para o Arduino.
A forma mais fácil de conexão seja talvez a USB, que é similar em qualquer outro sistema linux, com acesso a um dispositivo serial geralmente em /dev/ttyACM0 ou /dev/ttyUSB0 . O que esse tutorial irá cobrir é a conexão direta via porta serial (GPIO14-15/UART0/PL011/ALT0).
