Os sensores digitais IR capturam a luz infravermelha transmitida por um emissor IR digital. Existe uma grande quantidade de modelos, com diferentes especificações de frequência e com ou sem amplificador embutido. Há ainda modelos específicos para codificações diferentes. Um dos maiores fabricantes de sensores IR é a Vishay, que conta com uma linha com vários modelos de diversos tamanhos e invólucros.
Um dos modelos de IR mais baratos e fáceis de se achar é o VS1838B (que não é da Vishay). Esse modelo já conta com amplificador embutido. Ele é fabricado para utilizar a frequência de 38Khz, uma das mais comuns.
Esse tutorial funciona em todos os modelos do Raspberry Pi exceto os antigos modelos A e B revisão 1 onde no local do GPIO2 era o GPIO0. Para esses será necessário as devidas alterações no software para o GPIO0.
