Recentemente após o lançamento do Raspberry Pi B+, a fundação anunciou os Pi HAT's (Hardware Attached on Top), uma forma padronizada de criação para placas de expansão.
Quando usamos diversas expansões, existe o trabalho de configuração dos GPIOs( in/out/etc ), carregamento de drivers, configurações de software, etc. O Raspberry Pi de forma geral não sabe automaticamente qual dispositivo está sendo conectado, sendo preciso fazer tudo manualmente.