terça-feira, 24 de fevereiro de 2015

Pi Tank: Raspberry Pi 2 e Arduino Uno utilizados em tanque open source impresso em 3D

Pitank

Criado por Madis Kaasik e seu time, o Pi Tank é um tanque feito em uma impressora 3D para o hackathon Garage48. Ele foi munido de um Raspberry Pi 2 e Kinect.

Pitank

Construído em apenas 48 horas, foi utilizada a impressora Pharaoh ED que esteve disponível para todos participantes do evento.

O Kinect é utilizado tanto como câmera remota como também existe a possibilidade de escanear objetos em 3D. O tanque contém também 4 motores com redução, dongle WiFi, Arduino Uno, ponte H L298N, bateria lipo de 2200mAh e um conversor de 12v para 5v. Ele é controlado por uma interface no smartphone.

Pitank

A página oficial do Pi Tank parece ser a www.pitank.ee, mas no entanto está fora do ar.

Os arquivos do projeto foram disponibilizados com licenças abertas e podem ser encontrados nos seguintes locais:

Códigos: https://github.com/kuz/Garage48-PiTank
Arquivos 3D: http://www.thingiverse.com/thing:673920
Imagem do sistema para Raspberry Pi 2: http://ikuz.eu/pitank/pi2.img
Aplicativo de controle, para android: http://ikuz.eu/pitank/PiTank.apk
Algumas instruções de conexão: http://www.madiskaasik.com/connection-instructions.html

Referências e fonte:
http://3dprint.com/45169/pi-tank-3d-printed-robot/
https://github.com/kuz/Garage48-PiTank
https://www.facebook.com/opensourcetank

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