Pi-Plates: Família de expansões empilháveis para Raspberry Pi

PiPlates é uma família de expansões empilháveis para aquisição de dados, controle de motores, conversão analógica/digital e comutação com relés.

Segundo o fabricante, as placas foram concebidas para utilizarem a menor quantidade possível de pinos no header do Raspberry Pi. As placas ao contrário da grande maioria, tem um tamanho incomum, elas ultrapassam a área do Raspberry Pi, logo não são compatíveis com o padrão PiHat. Todas as placas da família são compatíveis com todos os modelos do Raspberry Pi.

A expansões reapareceram recentemente por que a Spark Fun também deu início a sua comercialização.

RELAYplate - Especificações

- 7 relés de polo simples
- 120V AC ou 30DC
- Corrente de até 1A
- Terminais sem parafusos
- Até 8 placas podem ser empilhadas, totalizando 56 relés
- Uma placa única consegue funcionar com a própria energia sendo fornecida pelo Raspberry Pi
- Conectores auxiliares de energia para empilhamento inclusos
- LED programável
- LEDs de status de cada relé
- Dimensões: 100mm x 80mm x 15mm

A placa contém ainda um micro controlador PIC dedicado, com a possibilidade de atualizações em seu código. 

Guia do usuário para a Relayplate: http://pi-plates.com/relayplate-users-guide/

DAQCplate - Especificações

- Micro controlador PIC dedicado, com possibilidade de atualização de software
- Até 8 placas podem ser empilhadas
- Utiliza menos de 20mA em repouso
- Em conformidade ROHS, FCC Part 15 Class A, e CE
- Todas as entradas e saídas são protegidas contra ESD e sobretensão
- LED bi color programável
- 8 entradas analógicas, intervalo de 0 à 4.096V, 10 bits de resolução e canal dedicado para medir a tensão da fonte
- 2 saídas analógicas, intervalo de 0 à 4.096V, 10 bits de resolução
- 8 entradas digitais, compatíveis com 3.3v/5v, programável para gerar interrupção
- 7 saídas open collector, indicação LED para cada uma, 350mA máximo apra cada canal, tensão máxima de 12V DC
- 2 canais de PWM com 10 bits de resolução.
- Botão programável
- Entrada para fonte auxiliar com proteção contra inversão de polaridade
- Dimensões: 100mm x 75mm X 11mm

Guia do usuário para a DAQCplate: http://pi-plates.com/daqc-users-guide/

MOTORplate - Especificações

- Saídas para controlar 2 motores de passo ou 4 DC
- Corrente de até 1.2A (pico 3.2A)
- Entrada para fonte auxiliar com proteção contra inversão de polaridade. Seletor de fonte, 5v do Raspberry Pi ou externa (15V máximos).
- Micro controlador PIC dedicado, com possibilidade de atualização de software
- Até 8 placas podem ser empilhadas, tendo controle de um total de 16 motores de passo ou 32 motores DC
- Consumo de menos de 10mA em repouso
- Em conformidade ROHS, FCC Part 15 Class A, e CE
- Todas as entradas são protegidas contra ESD e sobretensão
- Tensão de 5V/GND disponível em um terminal para alimentar sensores externos
- LED programável
- Compatível com ServoBlaster
- Até 2 drivers dedicados para motor de passo com taxa de atualização de 2000sps. Aceleração e desaceleração de 0 à 5 segundos. Suporte a passos full ou half. Suporte à 4 e 8 micro passos de resolução. Funções MOVE, JOG, STOP e OFF. Suporte a velocidade dinâmica. Tensão de até 15DC.
- Controle de até 2 motores DC. Controle bidirecional. PWM de 10 bits para controlar cada motor. Aceleração e desaceleração de 0 à 5 segundos. Funções START e STOP. Suporte a velocidade dinâmica. Tensão de até 15DC.
- 4 entradas protegidas. Compatíveis com 3.3v/5v. PULL-UP de 10k em cada entrada. Podem ser programadas com interrupções.
- Dimensões: 100mm x 75mm X 15mm

Guia do usuário para a MOTORplate: https://pi-plates.com/motorplate-users-guide/

Há ainda o CASEplate para montagem da(s) placas.

O custo no site do fabricante fica assim:

DAQCplate: US$33,99 (R$107,27)
RELAYplate: US$41,99 (R$132,52)
MOTORplate:  US$33,99 (R$107,27)
CASEplate: US$14,99 (R$47,30)

Fontes:
http://pi-plates.com

http://pi-plates.com/relayr1/
http://pi-plates.com/daqcr1/
http://pi-plates.com/motorr1/