Já mostrei no passado um dos projetos relacionados com Raspberry Pi que não deu certo, a placa de expansão HDMI.
A MotherBone PiOne é outro projeto que iria postar sobre mas que também não deu certo, mas o motivo não foi técnico, mas por falta de financiamento.
Essa placa adicionava diversas formas de IO, relês, etc, ao Raspberry Pi ou Beagle Bone Black e inclusive era possível utilizar ambos em conjunto. As especificações eram bem extensas: