No post MicroSD falso em 5 gramas de frustração eu havia mencionado a possibilidade de boot via usb no Raspberry Pi Modelo A. Na época o Raspberry pi Compute Module que deve ter sido o principal motivo para a criação do código atual, não havia sido lançado.
Como dito no passado, não é possível dar boot direto via mass storage, somente no modo host ligado diretamente a um PC, portanto boot via pendrive não é possível. No Raspberry Pi módulo esse sistema de boot é utilizado para gravação na flash eMMC quando não há nenhum sistema.
Os modelos onde é possível a utilização desse modo são o Raspberry Pi Compute Module, Modelo A e A+. Possivelmente um futuro modelo 2 A baseado no Raspberry Pi 2 B deve ser compatível.
