NAVIO2: A evolução da expansão autopilot para Raspberry Pi

A placa de expansão NAVIO talvez seja uma das mais avançadas de autopilot para Raspberry Pi. Os projetos que se beneficiam são principalmente de drones.

Sua primeira versão chegou em uma campanha no indiegogo em 2014 e que obteve seu merecido sucesso. Na época era uma placa de expansão de formato para o antigo Raspberry Pi Modelo B.

Uma evolução chamada de NAVIO+ havia sido feita posteriormente com o formato do Raspberry Pi A+/B+. Inclusive há um relato aqui em português do seu uso. Ela já contava com algumas melhorias, como um receptor novo de GPS/Glonass/Beidou U-blox M8N, sistema de alimentação redundante, conector de energia com monitoramento de corrente/tensão da bateria, melhorias na usabilidade e compatibilidade com o padrão Pi HAT.

PXFmini: Placa de expansão autopilot para Raspberry Pi Zero

As expansões para Raspberry Pi Zero continuam aparecendo. Dessa vez temos um autopilot para criação de drones/quadcopters. Um dos autopilots mais conhecidos para versões anteriores do Raspberry Pi era o NAVIO. Inclusive há um relato em português sobre o NAVIO aqui.

A PXFmini é uma expansão criada pela Erle Robotics no form factor do Raspberry Pi Zero, entretanto nada impede de ser utilizada em outros Raspberry Pi's (B+ e 2B). De fato a PXFmini é uma versão menor da expansão PXF e PXF2 do mesmo criador, hoje descontinuadas.

NAVIO: Placa de expansão autopilot para Raspberry Pi

Navio é um autopilot para Raspberry Pi usado para controle de drones, barcos, carros de controle, etc. Ele elimina a necessidade de múltiplos sensores e controles separados, trazendo uma extensa lista destes que são as seguintes: