Navio é um autopilot para Raspberry Pi usado para controle de drones, barcos, carros de controle, etc. Ele elimina a necessidade de múltiplos sensores e controles separados, trazendo uma extensa lista destes que são as seguintes:
- MPU9250, acelerômetro, giroscópio e magnetômetro
- MS5611, barômetro e sensor de temperatura
- U-blox NEO 7M, GPS/GLONASS
- PCA9685, gerador PWM de 16 canais( somente 13 são usáveis na placa )
- SBUS/PPM, porta para controlar transmissores sem fio
- ADS1115, ADC de 4 canais
- Portas com UART, SPI e I2C
O sistema utilizado no Raspberry Pi em conjunto com a placa é uma modificação do Raspbian com patchs no kernel para torna-lo real-time.
Segue o vídeo do projeto que segue em financiamento coletivo pelo indiegogo:
O valor mínimo para se conseguir um Navio é de US$ 145( RS$ 329,15 ) sem o frete. A campanha espera obter US$6000 para custear o projeto e no momento que escrevo já foi arrecadado US$2245.
Atualização: A campanha ainda não terminou e já ultrapassaram o valor pedido, já arrecadaram US$ 11421.
Fontes:
http://www.emlid.com/
https://www.indiegogo.com/projects/navio-autopilot-shield-for-raspberry-pi
Bom dia, gostaria de adquirir essa placa , será que estou em tempo de entrar neste pedido ?
ResponderExcluirOlá, a campanha já terminou faz tempo, mas já existe até uma versão nova da placa: http://blog.everpi.net/2016/06/raspberry-pi-expansao-autopilot-navio2.html. Você pode encontrar a placa à venda aqui: https://emlid.com/shop/navio2/.
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