MouseAir: Lançador de ratos com Raspberry Pi diverte seu gato quando não se está em casa

Quando John Shovic está ausente em sua casa, o seu protótipo lança ratos de brinquedos para divertir seu gato, o dispositivo é capaz de detectar quando o gato está por perto utilizando um sensor ultrassônico, havia também um sensor RFID que seria para ler uma tag no felino, mas que foi removido na atual versão para cortar custos e por ser incompatível com o padrão implantado no gato.

Plataforma de lançamento

O projeto utiliza dois motores brushless de 12V e um solenóide 12v que empurra o rato até as rodas dos motores para lança-lo à 6 metros.

Recarregando os ratos

O projeto original utilizava também 4 servo motores, 4 relês e três fontes.

Após a reformulação do projeto John está com o seguinte diagrama.

O controle de todo sistema é feito com Raspberry Pi, há inclusive uma câmera para capturar o gato em ação, tudo controlado pelo seu Ipad via wifi utilizando o aplicativo RasPiConnect.

Segue o vídeo do lançamento:

Só estive pensando que o projeto terá que ser protegido para não ser destruído pelo próprio gato.

Fontes:
http://www.raspberrypi.org/mouseair/
http://www.switchdoc.com/category/mouseair-2/