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segunda-feira, 24 de novembro de 2014

GertBot: O controlador de motores focado em robótica

Raspberry Pi GertBot

Do criador da GertBoard, a GertBot, focada primeiramente em robótica, traz diversos atrativos diferentes.

A placa traz 4 pontes H capazes de funcionar com 30v à 2.5A, suportando cargas capacitivas ou indutivas. Além das pontes H, a placa conta com 2 open drains( 2 transistores mosfets N ) capazes de funcionar com 30v à 3A, basicamente transistores controláveis via software já embutidos na placa.

Uma das diferenças dessa expansão é o chip ARM cortex-M3 integrado, tornando-a praticamente independente, podendo realizar diversos projetos que dependem de respostas em tempo real, sem depender totalmente do processador do Raspberry Pi.