As expansões para Raspberry Pi Zero continuam aparecendo. Dessa vez temos um autopilot para criação de drones/quadcopters. Um dos autopilots mais conhecidos para versões anteriores do Raspberry Pi era o NAVIO. Inclusive há um relato em português sobre o NAVIO aqui.
A PXFmini é uma expansão criada pela Erle Robotics no form factor do Raspberry Pi Zero, entretanto nada impede de ser utilizada em outros Raspberry Pi's (B+ e 2B). De fato a PXFmini é uma versão menor da expansão PXF e PXF2 do mesmo criador, hoje descontinuadas.
Especificações
- 8 saídas PWM
- Entrada PPMSUM
- Conector de energia
- UART, 2x I2C para extensões
- Conectores JST/GH compatível com padrões Dronecode.
- MPU9250 IMU (giroscópio, acelerômetro e bússola)
- Barômetro MS5611
- Driver PWM PCA9685
- ADC ADS1015
- 3 LED de notificação
- Tamanho: 31x73mm
- Peso: 15 gr
A Erle Robotics fornece também uma imagem do Debian personalizada com patchs no kernel de PREEMPT e PREMPT_RT (realtime).
O esquemático será disponibilizado futuramente nessa página.
No vídeo abaixo a placa é demonstrada sendo usada em um quadcopter pelos criadores.
Essa placa de expansão custa 69.00€ (R$297,95), a placa Navio citada anteriormente custaria na cotação de hoje (R$574,59). A PXFmini parece ser uma ótima alternativa à Navio, entretanto é bom deixar claro que uma das grandes diferenças é que a Navio já vem com GPS/GLONASS.
Fontes:
http://erlerobotics.com/blog/pxfmini/
https://www.hackster.io/vmayoral/pi0drone-a-200-smart-drone-with-the-pi-zero-4fec08
http://diydrones.com/profiles/blogs/pxfmini-an-open-autopilot-shield-for-the-raspberry-pi-zero
http://erlerobotics.com/blog/product/pxfmini/
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