Dark Control: Conheça a dupla de expansões para robótica com o Raspberry Pi Zero

O Raspberry Pi Zero tem se tornado uma ótima opção para robótica. Tenho percebido a grande quantidade de projetos relacionados que estão usando esse modelo. Duas das razões principais são o preço e seu menor peso. Agora com o lançamento da nova revisão com suporte a câmera, mais uma razão foi adicionada.

Com o crescimento na adoção da placa, expansões específicas continuam sendo criadas.

A Dark Water Foundation C.I.C baseada no Reino Unido é a criadora desse projeto. Eles promovem a pesquisa e exploração submarina utilizando software e tecnologias abertas.

O pessoal da darkwater.io criou uma dupla de expansões para robótica, uma chamada 640 e a outra ESCAPE ambas capazes de controlar até 6 motores independentes.

Especificações da 640

• 6 pontes H
• Capaz de alimentar 6 motores DC ou 3 motores de passo (ou outras combinações)
• 1.5A de saída em cada ponte
• Tensão para motores de 2V à 11V
• Interface I2C
• Possibilidade de empilhar até 32 placas, rodando um total de 192 motores DC
• 2 PWM alimentados para Servos e LEDs
• 1 entrada CPPM para receptores rádio controle (5V)

Especificações da ESCAPE

• 6 saídas PWM alimentadas para Servos, LEDS, etc.
• 6 saídas PWM não alimentadas, para ESCs.
• Jumper para selecionar a alimentação do Raspberry Pi pela placa ou entrada DC (5v)
• Interface I2C
• Possibilidade de empilhar até 32 placas, rodando um total de 192 Servos e 192 ESCs
• 1 entrada CPPM para receptores rádio controle (5V)

Compatibilidade com os modelos e demais informações

As placas são compatíveis com o Raspberry Pi Zero, A+, B+, 2B e 3B. É possível utilizar com os modelos antigos com header menor, utilizando algum expansor.

As expansões podem controlar ambas até 6 motores, o que segundo os criadores traz uma vantagem frente à outros controladores geralmente feitos para 4 ou 2. Um dos motivos é o fato da Dark Water ter foco em robótica submarina, que usualmente utiliza muitos motores para manobra. Apesar disso a quantidade maior de controladores é útil também em outros projetos, como carros rádio controlados com 6 eixos ou a utilização das 2 pontes H de sobra controlando um motor de passo para fins diversos.

Segue o vídeo da campanha no kickstarter:



E vários exemplos de utilização nos vídeos abaixo:






Um detalhe importante é que nenhum dos headers vem soldados na placa e pelo que informaram ao término da campanha você poderá escolher entre alguns tipos disponíveis.

O valor mínimo hoje para se adquirir a placa ESCAPE é de £12 (R$59,92) e a 640 £22 (R$109,86). Apesar dos preços não terem agradado alguns é bom lembrar que se trata de uma campanha de arrecadação e expansões específicas para Raspberry Pi geralmente custam mais caro. Confesso que fiquei interessado em adquirir a ESCAPE para meu futuro quadcopter. 

A meta da campanha que é de £4000 (R$19975,65) já atingiu £1,905 (R$9513,40) faltando ainda 37 dias para o término.

Fonte: https://www.kickstarter.com/projects/shrkey/dark-control-robot-controllers-for-the-raspberry-p/description