Monarco HAT: Automação industrial para Raspberry Pi

A Monarco HAT é uma expansão industrial para monitoramento e controle. Ela é composta de pinos analógicos, digitais, porta RS-485 e 1-Wire. A expansão foi criada pela empresa REX Controls que tem 15 anos no mercado, ela lida com soluções de automação/controle e tem como seu carro chefe seu software REX Control System.

A expansão é capaz de controlar e monitorar uma série de dispositivos. Seguem alguns dos exemplos de sua página no indiegogo:

• Botões Push, fim de curso, detectores de nível
  
• Encoders, medidores de fluxo e outros medidores em geral
  
• Relés, switches, válvulas servo
  
• Servo drives com entradas pulse/dir
• Inversores de frequência, bombas de calor, chillers e outros dispositivos na faixa de 0-10V
• Sensores de temperatura, distância, pressão, fluxo e vários outros com saída de 0-10V ou 0/4-20mA
  
• Qualquer PLC via digital ou analógico
• Dispositivos RS-485 e PLCs que suportam protocolo Modbus RTU
  
• Dispositivos 1-Wire (sensores, relés, etc)

Essa expansão traz essa variedade de recursos que em conjunto com o poder de processamento do Raspberry Pi, poderá criar funcionalidades com banco de dados, sistemas ERP, diversos sistemas com conexão à rede e interfaces.

Especificações completas

• Entrada de alimentação: 10-30 VDC, capaz de alimentar também o Raspberry Pi
• Micro Controlador interno ARM Cortex-M3
• 4 entradas digitais, 10-30 VDC, com isolação óptica e GND comum
  
  • 2 contadores (pulse/DIR) ou 2x encoders (A/B), até 200 kHz
• 4 saídas digitais, open-drain, 40V máximos, 1A por canal contínuo
  
  • Todas 4 saídas suportam PWM até 100 kHz
  • Proteção contra curto circuito (continuo)
• 2 entradas analógicas, 0-10V / 0-20mA, 12-bit
  • Mudança eletrônica em modos de tensão/corrente
    
  • Proteção contra sobre tensão e polarização reversa
  • Bandwidth de 500Hz
• 2 saídas analógicas, 0-10 V, 0.5 ms settling time, 12-bit
• 1x RS-485 com proteção ESD
• 1x 1-Wire bus com proteção ESD
• 9 indicadores LED, por padrão são mapeados para saída, entrada digitais e indicadores de sistema. Programáveis.
• Terminais do tipo push-in de alta qualidade, com conector destacável
  
• Chip RTC alimentado por bateria
  
• Hardware watchdog que irá desligar o Raspberry Pi em caso de falha
• Expansão em conformidade com o padrão Pi Hat
• Compatível com o Raspberry Pi A+,B+, 2B e 3B
• Compatível com a Tela oficial do Raspberry Pi (com conector para alimentar o display)
• Teste de EMC e marca CE

Conector destacável

Design básico interno da placa

Pinos

Caso a meta da campanha ultrapasse os 12 mil euros, serão fabricados também cases de alumínio com suporte a trilhos do tipo DIN.

Segue o vídeo da campanha:



Nos 3 vídeos seguintes temos exemplos de uso prático da expansão. O primeiro temos a leitura de um sensor de distância ultrassônico com apresentação na tela oficial do Raspberry Pi, o segundo a utilização da interface 1-wire e o terceiro com o controle de um inversor de frequência.





Embora a REX endosse seu próprio software de controle como primeira opção para a expansão, eles dizem que irão fornecer uma biblioteca de código aberto para linguagem C, Node.js e documentação completa para qualquer um desenvolver bibliotecas para outras linguagens.

A REX Controls está com uma campanha no Indiegogo para arrecadação de fundos. O valor mínimo atual para se adquirir a expansão é de €99 (R$385,75).

A meta inicial da campanha é de €10000 (R$38964,95) sendo que já arrecadaram €7017 (R$27341,71) faltando 13 dias para o término.

Com um protótipo já em funcionamento e larga experiência em automação a REX traz uma segurança maior em sua campanha. Com uma boa parte da meta já arrecadada é bem provável que ela se complete.

Tem conhecimento sobre automação industrial? De sua opinião sobre o que achou da expansão.

Fonte: https://www.indiegogo.com/projects/monarco-hat-industrial-interface-for-raspberry-pi--2/