O projeto de Brenton Chamberland veio da necessidade de uma mesa que pudesse ser usada facilmente tanto sentado na cadeira como em pé. Dispensando alternativas caras ou que não o satisfaziam por completo, Brenton decidiu fazer por conta própria.
Utilizando 3 atuadores lineares, relês, madeira e um Raspberry Pi ele transformou sua mesa em L comum em ajustável.
Cada atuador é capaz de levantar até 68KG.
Brenton fez alguns vídeos sobre o projeto em seu processo de construção, incluindo os testes iniciais com arduino, veja abaixo.
Os códigos de teste com arduino e o final em python para Raspberry Pi foram disponibilizados em seu repositório no github: https://github.com/brentonc/RobotDesk
Fonte: http://brentonc.com/tag/robot-desk/
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