Polargraph é uma máquina de desenho que utiliza coordenadas polares ao invés das coordenadas no plano cartesiano. O nome vem de um projeto de Sandy Noble, o conceito desse tipo de máquina não é novo, tendo sido feita por outros no passado. Ela utiliza motores de passo precisos, que movem polias e consequentemente linhas para desenhar com uma caneta na tela.
A idéia do Gocupi( que não tem relação com o autor da Polargraph ) é a utilização de um Raspberry Pi em conjunto com uma placa de expansão para torná-los em uma polargraph portátil. O Gocupi não é novo, o projeto vem desde 2012 e inicialmente utilizava um Raspberry Pi em conjunto com Arduino.
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| Gocupi |
Segue o vídeo do projeto antigo em funcionamento.
Recentemente o criador fundou um projeto no kickstarter, que é composto de duas placas de expansão, a base board e gocupi main board.
Segundo o projeto no kickstarter, a meta da base board é ser o mais barata possível para o usuário, ela existe em duas versões, a mais barata, vem desmontada, somente com componentes SMD soldados e a outra com tudo soldado e testado antes de ser enviada. As duas placas vem com uma fonte de 12v.
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| Gocupi base board |
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| Gocupi base board |
A Gocupi main board, reformulada e mais avançada, contém um regulador na própria placa que irá fornecer energia para o Raspberry Pi, dispensando o uso de outra fonte. Os pinos não usados do ATMega328P estão mapeados na placa para outras utilizações. Existem também dois conectores RJ45, eles servem para conectar cabos UTP que irão carregar o sinal até os motores de passo. Uma proteção plástica abaixo dos conectores RJ45 impedem que os contatos abaixo da placa entrem em curto ao encostar nas portas USB/RJ45 do Raspberry Pi.
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| Gocupi main board |
O projeto, utiliza a linguagem Go em conjunto com o Raspberry Pi para a parte do processamento mais pesado e logo após dados são enviados para o chip Atmega que envia os sinais de posição e direção para dois chips Allegro A3967, que controlam os motores de passo com especificação de 1.8 graus.
Segue o vídeo do atual projeto:
Os valores no kickstarter são variados. A base board mais simples, desmontada, com somente a fonte inclusa, custa US$50 ( R$111,50 ). O "the abbreviated gocupi kit", custa US$250 ( R$557,50 ), vem com a gocupi main board, 2 motores de passo 12v 1.8 graus, fonte 12v, 2 placas com conectores para os motores, 2 cabos ethernet, partes plásticas de encaixe do motor e polias feitas em uma impressora 3D.
Para comparação, a Polargraph V2.0 completa, custa £230.00 ( R$867,10 ).
O projeto disponibiliza também os arquivos das partes impressas em 3D e imagem do sistema. O código escrito em Go pode ser encontrado no github: https://github.com/brandonagr/gocupi
O projeto espera arrecadar US$2000 e no momento está em US$576.
Referências:
https://www.kickstarter.com/projects/1412673920/gocupi-turns-your-raspberry-pi-into-a-portable-pol
http://gocupi.com
https://code.google.com/p/gocupi
http://www.polargraph.co.uk/whats-a-polargraph/
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