DoodleBorg: O mais poderoso robô utilizando Raspberry Pi

Também chamado de tanque do Raspberry Pi, o Doodlebord certamente é poderoso. Com 6 rodas e 6 motores de grande torque ele chega a 3 cavalos de potência.

As especificações são enormes assim como o seu peso:

Dando um passeio

• Controlado por um Raspberry Pi 

• Motores: 6 x 350W de grande torque.

• 6 controladores PicoBorg

• Baterias: 1-2 x 12 V DC (10Ah cada)

• Chassi: 6 mm de aço cortado a laser

• Lados: Perspex cortado pela Phenoptix

• Potência: Aproximadamente 3HP (2.1 KW)

• Tamanho:  76cm x 69cm x 38 cm

• Peso: Aproximadamente 65Kg

• Outros: 4 botões para desligamento de emergência 

Um dos botões de emergência

Tudo isso juntamente das 6 placas de expansão é controlado remotamente por um controle de PS3, o código utilizado nessa parte é uma modificação do código de exemplo da placa PiBorgRev, adicionando suporte para controlar os 6 motores e uma proteção caso o controle perca o sinal ou acabe sua bateria.

Segue os vídeos:

A PiBorg, que criou o robô, tem desenvolvido diversas placas de expansão para Raspberry Pi e uma delas é a usada no projeto, a PicoBorg Reverse.

PicoBorg Reverse

Especificações:

• Controlador duplo para motores
• Tensão de entrada 6-25V
• Corrente de saída máxima de 5A por canal ou 10A combinado
• Pinos para botão de desligamento de emergência
• Controle de velocidade e bidirecional
• Pode controlar 2 motores DC ou um motor de passo.
• Pode ser reprogramada com PicKit2 para outras funcionalidades.
• Pode-se adicionar facilmente outras placas para controlar mais motores
• Utiliza os pinos I2C SCK/SDA e 3.3V/GND na conexão com Raspberry Pi

Essa placa, que é composta por um PIC, pode ser reprogramada como dito nas especificações, o código original é esse: http://www.piborg.org/downloads/picoborgrev/PicoBorgRev.X.zip

Reprogramando a PicoBorgRev

Simplesmente um projeto incrível utilizando Raspberry Pi, além do fato de liberarem o código utilizado no PIC da placa que abre novos horizontes para quem deseja modificar algo, meus parabéns a PiBorg.

Referência:
http://www.piborg.org/doodleborg

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