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quinta-feira, 27 de fevereiro de 2014

Projeto Laika: Um poderoso controlador de hardware para Raspberry Pi
























O projeto Laika nasceu de uma campanha no kickstarter, essa que, atingiu £10315( R$ 39919,05 ) e visava trazer uma plataforma de controle de hardware focada em robótica.

Essa placa expande os horizontes do Raspberry Pi, mas apesar disso ela não é uma placa de expansão encaixável. A conexão e controle é feita por USB.

As especificações incluem:

- 2 entradas analógicas e 4 digitais para conectar sensores, etc.
- 7 saídas digitais para controlar LEDs, motores, etc.
- 2 pontes H para conectar motores.
- 4 botões para interagir com a placa/software.
- 7 leds para diagnóstico das saídas digitais.


Uma grande vantagem de se ter uma placa como essa além do que o Raspberry Pi permite está no fato de ter Ponte H e entradas Analógicas, algo que o Raspberry Pi não possuí.























A programação pode ser feita facilmente utilizando Strach( programação visual )





















Mas aos usuários mais hardcore, C, python e qualquer outra linguagem que possa chamar as funções da biblioteca Laika podem ser usadas.























A imagem acima se trata de um projeto usando um dos protótipos da placa, algo que pode ser visto devido a diferença nos conectores da placa final, foi utilizado um Dagu Rover 5 , um chassi que pode ser comprado para montar o seu robô ou carro de controle remoto.

O projeto Laika utiliza um microcontrolador comum ATMEGA48PA, além dos chips DRV8833 e DRV777.

Apesar de ser uma placa interessante, seu problema principal fica no preço, custando cerca de 37,64( cerca de R$ 120,07 hoje ) ela deixa de ser tão atraente e acaba compensando mais utilizar outras placas de expansão ou utilizar separadamente uma ponte H por exemplo.

Códigos de exemplo, tutoriais, etc. podem ser encontrados no site oficial http://www.project-laika.com/

Referências:
http://www.project-laika.com/about-laika
http://www.kitronik.co.uk/products/laika_raspberry_pi/laika-explorer-board-robotics-raspberry-pi/

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