Usando o botão de inicialização para desligar o Rasberry Pi

Há pouco tempo postei como fazer e utilizar um botão para inicializar o Raspberry Pi, só que para desligar o sistema é necessário monitorar o GPIO3(pino 5) utilizado no artigo anterior. Isso pode ser feito sem qualquer modificação fisíca no nosso botão pois na placa o GPIO3(pino 5) já é ligado a um resistor de 1.8k (Errata: o resistor na verdade é do pull up e não em série. Aconselho o uso de um resistor de 470 Ohm no botão para segurança). O código que fiz a seguir faz todo trabalho sujo, roda como daemon e no caso do Raspbian pode ser executado como usuário comum se preciso.


/* * Shutdown via botão no gpio3. * * EverPi - everpi.tsar.in - everpi@tsar.in * */ #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <poll.h> #include <string.h> #include <stdio.h> #define _ERR(c) if(c == -1){ fprintf(stderr,"%s",strerror(c)); return 1; } int main(){ int fd = 0; int er = 0; char a[2]; struct pollfd in[1]; // exporta a interface do gpio3 fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY); _ERR(fd); er = write(fd,"3",1); close(fd); _ERR(er); /* visto que a exportação leva um tempo X, espera-se 100ms para que o * diretório seja criado. Então ativa-se as interrupções de modo a * ser possível a utilização de poll(). */ usleep(100000); fd = open("/sys/class/gpio/gpio3/edge", O_WRONLY); _ERR(fd); er = write(fd,"both",4); close(fd); _ERR(er); fd = open("/sys/class/gpio/gpio3/value", O_RDONLY); _ERR(fd); er = read(fd,&a,2); _ERR(er); lseek(fd,0,SEEK_SET); _ERR(er); er = daemon(1,0); _ERR(er); if(fd == -1) return 0; memset(&in[0],0,sizeof(struct pollfd)); in[0].events = POLLPRI; in[0].fd = fd; while(1){ er = poll(in, 1, -1); _ERR(er); er = read(fd,&a,2); _ERR(er); if(a[0] == '0'){ er = execl("/usr/bin/sudo","sudo","shutdown","-h","now",NULL); _ERR(er); } er = lseek(fd,0,SEEK_SET); _ERR(er); } return 0; }

Compile o código:
gcc codigo.c -o codigo

E execute:
./codigo

Caso não tenha erros, o processo iniciado ficará rodando como um daemon indefinidamente, monitorando o gpio3. Após apertar o botão o processo de desligamento é iniciado, chamando "shutdown -h now".

Referência:
http://ryniker.ods.org/raspberrypi/MagPi/GPIO_interrupts